Герой Советского Союза командир танковой роты 65 танковой бригады 11 танкового корпуса 8 гвардейской армии 1 Белорусского фронта капитан Емельянов Пётр Николаевич родился 12 июня 1920 года в селе Рязановка ныне Радищевского района Ульяновской области в семье крестьянина. Русский. Образование среднее.
В 1939 году призван в Красную Армию и направлен в военное училище. В 1941 году окончил Брянское автомотоциклетное училище.
В действующей армии с ноября 1941 года. В 1943 году окончил Высшую офицерскую бронетанковую школу. Отличился в боях за освобождение Белоруссии летом 1944 года.
19 июля 1944 года танковая рота под командованием капитана Емельянова первой ворвалась в город Любомль и, преследуя врага, в ночь на 20 июля вышла к Государственной границе СССР. Сходу форсировав реку Западный Буг в районе села Гуща (Любомльский район Волынской области), танкисты заняли плацдарм на правом берегу реки. Сам Емельянов с экипажем своего танка уничтожил в этих боях до взвода гитлеровцев, подавил огонь нескольких орудий и пулемётных точек, подбил самоходную артиллерийскую установку (САУ) врага.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 августа 1944 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками капитану Емельянову Петру Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны майор Емельянов П.Н. продолжал службу в армии. Трагически погиб 5 февраля 1947 года. Похоронен в городе Пенза.
Награждён орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, медалями.
В селе Новодмитриевка Радищевского района установлен бюст Героя.