С 1936 по 1941 годы генерал-майор П.Е.Шуров был начальником Ульяновского бронетанкового училища. В 1942 году П.Е. Шуров геройски погиб.

Было принято решение открыть на месте захоронения героя-танкиста мемориальную доску. Открытие состоялось 19 ноября.

В этот день на старом кладбище собрались ветераны-выпускники УГВТКУ имени В.И.Ленина, представители министерства внутренней политики, Центра патриотического воспитания населения Ульяновской области, общественных  ветеранских организаций. Был проведен митинг-реквием.

Выступил бывший начальник УГВТКУ имени В.И.Ленина, гвардии генерал-майор В.И.Пчелинцев. 

Заместитель председателя совета ветеранов и выпускников УГВТКУ полковник в отставке Э.Г.Фомин предложил назвать одну из улиц г.Ульяновска именем П.Е.Шурова.

Право открыть мемориальную доску было предоставлено ветерану-танкисту Ю.И.Ильину и председателю совета ветеранов и выпускников УГВТКУ имени В.И.Ленина О.В.Тряшину.

К подножию памятника ветераны-танкисты возложили корзину цветов.